“哒哒哒哒哒……”6月30日上午，在国网西宁供电公司110千伏朔北变电站内，不时传出机械走动的声音。一只形似小狗的机器人正迈着灵活的小腿在设备间内走走停停，查看站内设备运行状态，实时回传巡视报告，这是变电站智能巡检“机器狗”在青海地区的首次应用。

智能巡检“机器狗”不仅能跑会跳，还拥有“好视力”和“高智商”，功能十分强大。它的“双眼”是红外测温仪和高清摄像机，“耳朵”是导航激光雷达，“嘴巴”是避障传感器和对讲器，“大脑”是智能巡视系统。它能开展设备巡视、红外测温等多项工作，任务完成后还会自己“跑回家”充电。

与传统机器人相比，该机器狗有着其独特的优势。它拥有强大的灵活性和适应性，具备可见光、红外等监测功能，弥补地面工作人员观测角度不足等问题，实现站内设备自主巡检和典型缺陷隐患智能识别能力。特别是在暴雨、大雪等恶劣天气下，即使工作人员无法第一时间抵达现场，智能机器狗仍可正常作业，全方位监控站内情况，及时隔绝故障、规避风险。

据悉，智能巡检机器狗的“大脑”是根据变电站真实业务场景进行编程，能够分析传感器监测到的图像和数据信息，自动生成巡检报告。在巡视过程中，机器狗可对变电站设备进行可见光和红外线检测，通过感知系统和视觉系统识别变电站常见的20余种设备缺陷，发现故障点会自动记录并发出警报，真正实现变电站智能化、无人化巡检。

“原先我们开展检修工作需要对设备进行逐个巡视，巡视一次需要三个小时。智能巡检‘机器狗’动作很快，巡视一次只需一个小时，日常可巡检点位增加40%以上，减少80%的人工巡视工作量，检测的精准度也有所提高。”国网西宁供电公司变电运检中心负责人许显科介绍。 （刘玉斌）